NMEA

NMEA是美國國家海洋電子協會的簡稱,現在是GPS導航設備統一的RTCM標準協定。

  • 中文名稱
    美國國家海洋電子協會
  • 外文名稱
    National Marine Electronics Association 
  • 現    狀
    GPS導航設備統一的RTCM標準協定
  • 欄位3:
    PRN碼(偽隨機噪聲碼

簡介

NMEA是(National Marine Electronics Association )為海用電子設備製定的標準格式,目前業。

NMEA縮寫,同時也是資料傳輸標準工業協會,在這裏,實際上應為NMEA 0183。它是一套定義接收機輸出的標準信息,有幾種不同的格式,每種都是獨立相關的ASCII格式,逗點隔開資料流,資料流長度從30-100字元不等,通常以每秒間隔選擇輸出,最常用的格式為"GGA",它包含了定位時間,緯度,經度,高度,定位所用的衛星數,DOP值,差分狀態和校正時段等,其他的有速度,跟蹤,日期等。NMEA實際上已成為所有的GPS接收機和最通用的資料輸出格式,同時它也被用于與GPS接收機接口的大多數的軟體包裏。

NMEA-0183協定定義的語句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語句隻有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用NMEA-0183語句的欄位定義解釋。

GPGSA

( 當前衛星信息)

例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

欄位0:$GPGSA,語句ID,表明該語句為GPS DOP and Active Satellites(GSA)當前衛星信息

欄位1:定位模式(選擇2D/3D),A=自動選擇,M=手動選擇

欄位2:定位類型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位

),第1信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位4:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第2信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位5:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第3信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位6:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第4信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位7:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第5信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位8:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第6信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位9:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第7信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位10:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第8信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位11:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第9信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位12:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第10信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位13:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第11信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位14:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第12信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)

欄位15:PDOP綜合位置精度因子(0.5 - 99.9)

欄位16:HDOP水準精度因子(0.5 - 99.9)

欄位17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)

欄位18:校驗值

GPGGA

(定位信息)

例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,M,19.7,M,,,0000*1F

欄位0:$GPGGA,語句ID,表明該語句為Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

欄位1:UTC 時間,hhmmss.sss,時分秒格式

欄位2:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

欄位3:緯度N(北緯)或S(南緯)

欄位4:經度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

欄位5:經度E(東經)或W(西經)

欄位6:GPS狀態,0=不可用(FIX NOT valid),1=單點定位(GPS FIX),2=差分定位(DGPS),3=無效PPS,4=即時差分定位(RTK FIX),5=RTK FLOAT,6=正在估算

欄位7:正在使用的衛星數量(00 - 12)(前導位數不足則補0)

欄位8:HDOP水準精度因子(0.5 - 99.9)

欄位9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)

欄位10:單位:M(米)

欄位11:地球橢球面相對大地水準面的高度 WGS84水準面劃分

欄位12:WGS84水準面劃分單位:M(米)

欄位13:差分時間(從接收到差分信號開始的秒數,如果不是差分定位將為空)

欄位14:差分站ID號0000 - 1023(前導位數不足則補0,如果不是差分定位將為空)

欄位15:校驗值

GPGSV

(可見衛星信息)

例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70

欄位0:$GPGSV,語句ID,表明該語句為GPS Satellites in View(GSV)可見衛星信息

欄位1:本次GSV語句的總數目(1 - 3)

欄位2:本條GSV語句是本次GSV語句的第幾條(1 - 3)

欄位3:當前可見衛星總數(00 - 12)(前導位數不足則補0)

欄位4:PRN 碼(偽隨機噪聲碼)(01 - 32)(前導位數不足則補0)

欄位5:衛星仰角(00 - 90)度(前導位數不足則補0)

欄位6:衛星方位角(00 - 359)度(前導位數不足則補0)

欄位7:信噪比(00-99)dbHz

欄位8:PRN 碼(偽隨機噪聲碼)(01 - 32)(前導位數不足則補0)

欄位9:衛星仰角(00 - 90)度(前導位數不足則補0)

欄位10:衛星方位角(00 - 359)度(前導位數不足則補0)

欄位11:信噪比(00-99)dbHz

欄位12:PRN 碼(偽隨機噪聲碼)(01 - 32)(前導位數不足則補0)

欄位13:衛星仰角(00 - 90)度(前導位數不足則補0)

欄位14:衛星方位角(00 - 359)度(前導位數不足則補0)

欄位15:信噪比(00-99)dbHz

欄位16:校驗值

GPRMC

(推薦定位信息資料格式)

例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

欄位0:$GPRMC,語句ID,表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息

欄位1:UTC時間,hhmmss.sss格式

欄位2:狀態,A=定位,V=未定位

欄位3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

欄位4:緯度N(北緯)或S(南緯)

欄位5:經度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

欄位6:經度E(東經)或W(西經)

欄位7:速度,節,Knots

欄位8:方位角,度

欄位9:UTC日期,DDMMYY格式

欄位10:磁偏角,(000 - 180)度(前導位數不足則補0)

欄位11:磁偏角方向,E=東W=西

欄位16:校驗值

GPVTG

(地面速度信息)

例:$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F

欄位0:$GPVTG,語句ID,表明該語句為Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

欄位1:運動角度,000 - 359,(前導位數不足則補0)

欄位2:T=真北參照系

欄位3:運動角度,000 - 359,(前導位數不足則補0)

欄位4:M=磁北參照系

欄位5:水準運動速度(0.00)(前導位數不足則補0)

欄位6:N=節,Knots

欄位7:水準運動速度(0.00)(前導位數不足則補0)

欄位8:K=公裏/時,km/h

欄位9:校驗值

GPGLL

(地理定位信息)

例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

欄位0:$GPGLL,語句ID,表明該語句為Geographic Position(GLL)地理定位信息

欄位1:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

欄位2:緯度N(北緯)或S(南緯)

欄位3:經度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

欄位4:經度E(東經)或W(西經)

欄位5:UTC時間,hhmmss.sss格式

欄位6:狀態,A=定位,V=未定位

欄位7:校驗值

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