黃琳 -中科院院士、控制科學專家

黃琳

黃琳,控制科學專家,中國科學院院士。現為北京大學力學與工程科學系教授。黃琳主要從事系統穩定性與控制理論方面的研究。給出現代控制理論中的單輸入系統極點配置定理,二次型最優控制的存在性、唯一性與線性控制律。建立輸出反饋實現二次型最優控制的充要條件,指出一般情況下該問題無解。

  • 中文名稱
    黃琳
  • 國籍
    中國
  • 民族
    漢族
  • 出生地
    江蘇揚州
  • 出生日期
    1935年11月30日
  • 逝世日期
    在世
  • 職業
    大學教授
  • 畢業院校
    北京大學數學力學系
  • 信仰
  • 主要成就
    控制科學專家
    中科院院士
    長江學者
  • 代表作品
    《系統與控制理論中的線性代數》、《穩定性理論》

基本資料

黃琳,男,1935年11月生,漢族江蘇揚州人。1957年畢業于北京大學數學力學系,1961年同系研究生畢業。1957年8月至2006年3月先後在北京大學數學力學系、力學系工作,1984年特批為教授。1985年9月至1986年9月,1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美國UMAS等高校做訪問學者進行合作研究,期間曾訪問包括哈佛大學在內的多所大學進行學術交流。1990年和1996年他還對日本與澳大利亞分別進行過短期的學術訪向。2003年當選為中國科學院信息技術科學部院士。現任北京大學工學院力學與空天技術系教授。

黃琳院士一直從事系統穩定性與控製理論方面的研究工作,早在1959年結合飛機安定性分析提出多維系統衰減時間概念並給出估計方法,該成果作為中國的兩項成果之一參加1963年第二屆國際自動控製聯合會(IFAC)學術大會;1964年就解決了現代控製理論中的一些基本問題:給出單輸入系統極點配置定理,並且給出了二次型最優控製的存在性、唯一性與線性控製律。後來又給出了輸出反饋實現二次型最優控製的充要條件,並指出在一般情況下該問題無解。

黃琳黃琳

1986年,首先給出了穩定多項式其凸組合保持穩定的充要條件,及利用頂點集與邊界集判斷多面體多項式族穩定的一組充分條件。隨後與美國學者一起給出並證明了分析多項式系統族穩定性的棱邊定理,有效地降低了計算復雜性,被業界譽為裏程碑式的結果。與國內學者合作給出了更為基礎的邊界定理,在多項式穩定性理論中相繼提出了值對應、參數化等概念,建立了一系列重要定理,形成了一套系統的理論體系。進一步在魯棒控製前沿領域,控製器與對象同時攝動問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統整體性質等方面指導開展了一系列研究工作,做出了有價值的成果。 1993年至1997年,主持國家八五重大基金項目<復雜控製系統理論的幾個關鍵問題>(驗收評價為優)。此外先後主持973項目子課題,攀登項目子課題,以及多項面上項目的研究任務。出版三部著作,其中<系統與控製理論中的線性代數>被評為科學出版社1984年優秀科技圖書,《穩定性理論》1996年獲國家教委優秀學術著作特等獎,2003年由科學出版基金優先資助出版《穩定性與魯棒性的理論基礎》,在該書中首次將魯棒性與穩定性這兩個基本概念統一于同一架構下,提煉與總結了相關的基礎理論成果。目前正主持基金委重點項目<非線性力學系統的控製>。

目前研究興趣在航空航天中復雜運動控製、非線性力學系統的整體特徵及其控製等。在人才培養上做出了突出貢獻,培養的研究生中有不少已成長為國內外知名學者,其中有航天控製領域專家(神舟飛船系列控製系統副總設計師),長江學者與傑出青年基金得主,中國科學院1999年十大優秀博士後稱號得主等。

黃琳院士兼任北京航空航天大學、浙江大學、東北大學、南京航空航天大學、華南理工大學中南大學,南京理工大學等多所院校兼職教授或名譽教授,任中科院科學出版基金技術科學組組長。

科研成就

黃琳黃琳

學術專著 [1]黃琳,系統與控製中的線性代數,北京,科學出版社,1984,1986,1990.

[2]黃琳,穩定性理論,北京,北京大學出版社,1992.

[3]黃琳,穩定性與魯棒性理論基礎,北京,科學出版社,2003.

代表性論著

[1]黃琳,鄭應平,張迪,李雅普諾夫第二方法與最優控製器分析設計問題,自動化學報,1964,2(4):203-218

[2]HwangLing,Ontheestimationofthedecayingtime,Proceedingofthe2ndcongressIFAC,576-583,1963,Basel,Switzerland.

[3]L.HuangandC.V.Hollot,Resultsonpositivepairsofpolynomialsandtheirapplicationtotheconstructionofstabilitydomains,Int.J.Control,1987,46(1):153-159

[4]A.C.Bartlett,C.V.HollotandL.Huang,Rootlocationsoftheentirepolynomials:Itsufficestochecktheedges,MathofControl,Signals,andSystems,1988,1(1):61-71

[5]HuangLin,ChenDechengandLuoHuageng,Approximatemodelingofanelasticstructureaccordingtotestdatewithvariousconfidences.ACTAMecha.Sinica,1988,4(3):248-254

[6]L.HuangandZ.Li.,Fundamentaltheoremforoptimaloutputfeedbackproblemwithquadraticperformancecriterion,Int.J.Control,1989,50(6):2341-2347

[7]L.HuangandL.Wang,Thevaluemappingandparameterizationapproachtorobuststabilityanalysis,ScienceinChina,1991,34(10):1222-1232

[8]Z.Duan,L.Huang,L.Wang,RobustnessanalysisandsynthesisofSISOsystemsunderbothplantandcontrollerperturbations,SystemsandControlLetters,2001,42(3):201-216

[9]黃琳,系統與控製中的線性代數,北京,科學出版社,1984

[10]黃琳,穩定性與魯棒性的理論基礎,北京,科學出版社,2003

個人榮譽

黃琳黃琳

1957年北京大學數學力學系畢業, 1961年在同一系研究生畢業,後留校工作,

1984年特批為教授

1985年特批為博士生導師。

黃琳院士曾獲包括國家自然科學三等獎在內的多項獎勵。

長期從事穩定性理論與控製理論研究工作,發表論文百餘篇、專著三本。

<系統與控製理論中的線性代數>被評為科學出版社優秀圖書(1984),

<穩定性理論>曾獲國家教委優秀學術著作特等獎(1996)。

專著<穩定性與魯棒性的理論基礎>獲得中國科學院科學出版基金優先資助,由科學出版社出版。

在研究工作上,六十年代初即獲得包括極點配置定理、二次型最優控製存在唯一性及線性控製律等多項當時國際領先結果。

近年來從事魯棒控製工作,其項目先後獲國家教委科技進步一等獎(1995)、國家自然科學獎三等獎(1999)。與美國學者合作得到的棱邊定理影響較大,僅SCI引用就在百次以上。

曾主持完成了由北大、中科院、清華等參加的"八五"國家自然科學基金重大項目《復雜控製系統理論的幾個關鍵問題》,項目于1998年3月結題評價為優。

先後承擔過國家自然科學基金面上項目六項,曾承擔攀登項目<復雜系統控製的基礎理論研究>的<魯棒控製>子課題,"973"項目《我國電子大系統災變防治和經濟運行的重大科學問題的研究》中《電力系統非線性大系統的穩定性與魯棒性研究》子課題。

目前承擔國家自然科學基金重點項目《復雜非線性力學系統的控製研究》。曾多次訪問美國、日本、澳大利亞等國做合作研究,擔任歷屆中國控製會議"關肇直獎"評審會主任,是在國內外有影響的學術帶頭人。

人物評價

黃琳黃琳

平和背後的力量 中國科學院公布了新增選的中國科學院院士名單,著名控製理論專家、北大力學系黃琳教授作為唯一一名北大教授名列其中。樸素的衣著、和藹的笑容讓我們看到了一個平和的學者,我們之間的距離似乎一下子拉近了。

引路人

黃琳出生于江蘇揚州的一個愛國進步的知識分子家庭,父親黃應韶是當時的著名中學教師,母親朱慶雲是國小校長。抗日戰爭期間父母都堅決不在淪陷區工作,全家曾多次輾轉于上海與蘇北農村。耳濡目染,黃琳稟承了父母正直的品格。在後來生活與科學研究中他一向堅持實事求是,最不能容忍“弄虛作假”。

父母給了他科學的精神,而引導他走上控製理論這條道路的則是錢學森先生。1956年2月錢學森教授在中國科學院力學研究所講授“工程控製論”,數學系抽調了15個學生成立一般力學組前往聽講,當時黃琳就是其中之一。正是在錢先生的影響下使他日後走上了動力學與控製的研究道路。

堅持走自己的路

自從1957年反右鬥爭開始,北大一直批判“白專道路”,正常的教學科研工作受到了很大影響。就是在這樣的惡劣環境下,他仍然堅持不懈,做出了很多傑出工作。

文化大革命期間,北京大學力學系于1969年遷至漢中。“當時根本不允許帶書,很多人就這樣放棄了自己多年的收藏和研究成果等。”而他在去的時候硬是堅持把自己多年的藏書、資料等等運到了漢中,這些書籍讓黃教授沒有完全失去與控製理論的聯系。在回北京前夕,在大家都人心惶惶紛紛準備回京時,他卻用1977,1978兩年時間基于自己的教學與科研實踐以及當時的客觀需要安心整理了書稿“系統與控製理論中的線性代數”。

85年作為訪問學者去了美國,他婉拒了美方給他安排的課程,想找一個控製理論的研究者共同研究。功夫不負有心人,黃琳通過外事處找到了C.V.Hollot,他們合作得到了棱邊定理等一系列的成果,其中棱邊定理僅在SCI上引用不下200次。C.V.Hollot因此獲得了美國總統青年研究獎。

黃教授就是憑著這種執著在科學研究的道路上不斷前進。

黃琳黃琳

靜下心來做學問 研究是有趣的,但也很苦,為了證明一個事情,有時要花幾個月、半年,甚至更長的時間,如果不能靜下心來是不行的。要靜下心來,黃琳教授認為研究者應該有幾分呆氣,對科研要有興趣,要有廢寢忘食的精神,這才能得到創造性的研究成果。黃教授特別反對有一點成果就寫論文,而不腳踏實地地搞研究,把精力都花在編論文上。他說:“這對科學的進步起不了任何作用。”

這種一心做學問的心態,使他對名利很淡薄,不在乎所謂的榮譽、地位這些身外之物。想當初黃教授剛從漢中回來,一家三口,包括才3、4歲的女兒就住在11、12平方米的房子,而他根本就不在意這些。他說:“其實一個知識分子隻需要一些時間,相對寬松、安定的環境,能夠從事自己的研究就足夠了。”當我們提到他獲取院士後的感受時,他總是強調:“我隻是芸芸眾生中的一員,沒有特殊的才能,隻是運氣比較好,再加上人也不笨。”

正是他的言傳身教,學生中涌現出了一批優秀人才。文化大革命前就有一大批優秀人才脫穎而出,成為了他們各自所在單位的學術骨幹。文化大革命後,他培養出的研究生有很多已成為國內外知名學者,其中有長江學者與國家傑出青年基金得主,航天控製領域專家,1999年中國科學院十大優秀博士後等,他們多次在國內外控製會議上獲獎。

他說:“這倒很難,別人都是武俠大師,我比不了,不過我最喜歡令狐沖,因為他自己該堅持的堅持,自己無所謂的就無所謂。”他對學術的堅持,對名利的無所謂很像他喜歡的令狐沖

相關詞條

相關搜尋

其它詞條