挖掘機 -重型工程機械

挖掘機

重型工程機械
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挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),是用鏟鬥挖掘高于或低于承機面的物料,並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數:操作重量(質量),發動機功率和鏟鬥鬥容。

  • 中文名
    挖掘機
  • 外文名
    excavator
  • 發明年代
    十九世紀七十年代
  • 按驅動方式分
    內燃驅動挖掘機、電力驅動挖掘機
  • 按行走方式分
    履帶式挖掘機、輪式挖掘機
  • 按傳動方式分
    液壓挖掘機、機械挖掘機
  • 按鏟鬥來分
    正鏟挖掘機、反鏟挖掘

基本常識

1.挖掘機是經濟投入大的固定資產,為提高其使用年限獲得更大的經濟效益,設備必須做到定人、定機、定崗位,明確職責。必須調崗時,應進行設備交底。

挖掘機

2.挖掘機進入施工現場後,駕駛員應先觀察工作面地質及四周環境情況,挖掘機旋轉半徑內不得有障礙物,以免對車輛造成劃傷或損壞。

3.機械發動後,禁止任何人員站在鏟鬥內,鏟臂上及履帶上,確保全全生產。

4.挖掘機在工作中,禁止任何人員在回轉半徑範圍內或鏟鬥下面工作停留或行走,非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動,不得帶培訓駕駛員,以免造成電器設備的損壞。

5.挖掘機在挪位時,駕駛員應先觀察並鳴笛,後挪位,避免機械邊有人造成安全事故,挪位後的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙,嚴禁違章操作。

6.工作結束後,應將挖掘機挪離低窪處或地槽(溝)邊緣,停放在平地上,關閉門窗並鎖住。

7.駕駛員必須做好設備的日常保養、檢修、維護工作,做好設備使用中的每日記錄,發現車輛有問題,不能帶病作業,並及時匯報修理。

8.必須做到駕駛室內幹凈、整潔,保持車身表面清潔、無灰塵、無油污;工作結束後養成擦車的習慣。

9.駕駛員要及時做好日台班記錄,對當日的工作內容做好統計,對工程外零工或零項及時辦好手續,並做好記錄,以備結帳使用。

10.駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒後駕車工作,如發現,給予經濟處罰,造成的經濟損失,由本人承擔。

11.對人為造成車輛損壞,要分析原因,查找問題,厘清職責,按責任輕重進行經濟處罰。

12.要樹立高度的責任心,確保全全生產,認真做好與建方溝通和服務工作,搞好雙邊關系,樹立良好的工作作風,為企業的發展和效益盡心盡責,努力工作。

13.挖掘機操作屬于特種作業,需要特種作業操作證才能駕駛挖掘機作業。

發展歷史

最初挖掘機是手動的,從發明到現在已經有一百三十多年了,期間經歷了由蒸汽驅動鬥回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、套用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。第一台液壓挖掘機由f法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的套用,20世紀40年代有了在耕耘機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。1951 年,第一台全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間。20世紀50年代初期和中期相繼研製出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試製的液壓挖掘機是採用飛機和機床的液壓技術,缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,製造質量不夠穩定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段,各國挖掘機製造廠和品種增加很快,產量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產量已佔挖掘機總產量的83%,目前已接近100%。

參數簡介

操作重量

操作重量是挖掘機三個重要參數(發動機功率,鏟鬥容量,操作重量)之一

操作重量決定了挖掘機的級別,決定了挖掘機挖掘力的上限。

挖掘力≦ m ´工作重量

m:地面和履帶間的附著力系數

如果挖掘力超過這個極限,在反鏟的情況下,挖掘機將打滑,並被向前拉動,這非常危險。在正鏟情況下,挖掘機將向後打滑。

挖掘力

對于挖掘力來說,挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟鬥挖掘力。

兩個挖掘力的作用點均為鏟鬥的齒根(鏟鬥的唇邊),隻是動力不同,小臂挖掘力來自小臂油缸;而鏟鬥挖掘力來自鏟鬥油缸。

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接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產生的壓力,用下面的公式表示:

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說,選擇履帶的標準是:隻要有可能,盡量使用最窄的履帶板。

·常用履帶類型:齒履帶板、

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行走速度與牽引力

對于履帶式挖掘機而言,行走時間大概佔整個工作時間的十分之一。

一般而言,兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

牽引力是指挖掘機行走時所產生的力,主要取決于挖掘機的行走馬達。

這兩個行走性能參數表明了挖掘機行走的機動彈性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。

爬坡能力

爬坡能力

爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。

兩種表示方法:角度,百分比

提升能力

提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。

額定穩定提升能力:75%的傾翻載荷

額定液壓提升能力:87%的液壓提升能力

回轉速度

回轉速度是指挖掘機空載時,穩定回轉所能達到的平均最大速度。

這意味著定義的回轉速度,既不是指起動時的,也不是指製動時的回轉速度;也就是說,不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的範圍內工作時,回轉馬達有加速或減速,當轉到270°到360°範圍內時,回轉速度達到穩定。

因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

發動機功率

總功率(gross horsepower)指在沒有消耗功率附屬檔案,如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下,在發動機飛輪上測得的輸出功率。

有效的功率(net horsepower)指在裝有全部消耗功率附屬檔案,如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下,在發動機飛輪上測得的輸出功率。

噪音的測定

挖掘機噪音的主要來源于發動機。

兩種噪音:操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定

結構構成

常見的挖掘機結構包括,動力裝置,工作裝置,回轉機構,操縱機構,傳動機構,行走機構和輔助設施等。

從面板上看,挖掘機由工作裝置,上部轉台,行走機構三部分組成。 根據其構造和用途可以區分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥桿、鏟鬥等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥桿伸縮和鏟鬥轉動都用往復式雙作用液壓缸控製。為了適應各種不同施工作業的需要,挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體,轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是挖掘機的動力源,大多採用柴油要在方便的場地, 也可改用電動機。

傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業。

行業現狀

我國自上世紀六十年代末開始研製、發展挖掘機產品,經過短短40餘年,特別是改革開放30餘年來,中國挖掘機製造行業發展尤為迅速。

我國挖掘機市場十年來平均以30%速度遞增,已成為世界用量最大的市場之一。從目前情況看,我國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎設施建設的高峰期,挖掘機市場需求量逐年上升,至2013年全年挖掘機累計銷量114743台

前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國挖掘機製造行業產銷需求與投資預測分析報告》資料顯示,今年4月份國內挖掘機銷售資料,30家主要挖掘機企業的液壓挖掘機銷量為12478台,同比下滑19%,而5月份的情況仍不見好轉,甚至繼續變差,最新資料顯示,5月挖掘機銷量同比下滑30%;經銷商們則反饋,仍未看到新的工程項目,甚至部分3、4月開工的項目也已暫停施工,另外,二手挖掘機的沖擊也大于往年。

目前,全國範圍內的礦山整飭,導致大量礦山關閉,工程量急劇減少,至于其它一些正開工的大工程(包括房地產行業),還普遍存在壓款的情況,高達數萬元甚至幾十萬的欠款令不少挖掘機老板“欲哭無淚”,這是近幾個月來挖掘機銷量持續下降的主要原因。

正所謂,大浪淘沙,淘盡黃沙始到金,進入江湖,便要做好接受腥風血雨洗禮的準備。雖然目前挖掘機行情不是很好,但是隨著礦山整飭期過去,以及下半年一些大工程的開動,對于挖掘機市場銷量有一定的推動作用。我國城鎮化進程的持續進行,以及目前我國經濟回暖趨勢明顯,對于挖掘機市場將有所推動。

相關分類

以下是常見挖掘機的分類:

挖掘機分類一:常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要套用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

挖掘機分類二:按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

挖掘機分類三:按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

挖掘機分類四:按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機,礦用挖掘機,船用挖掘機,特種挖掘機等不同的類別

挖掘機分類五:按照鏟鬥來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。

1.反鏟挖掘機

反鏟式是我們見過最常見的,向後向下,強製切土。可以用于停機作業面以下的挖掘,基本作業方式有:溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

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2.正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強製切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的幹燥基坑,但須設定上下坡道。正鏟的挖鬥比同當量的反鏟的挖掘機的鬥要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業,還可以挖掘大型幹燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側向卸土;正向挖土,反向卸土。

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3.拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是:“向後向下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時,利用慣性力將鏟鬥甩出去,挖得比較遠,挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

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4.抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓鬥挖土機。其挖土特點是:“直上直下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土,在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑,疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓鬥做成柵條狀,還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

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全液壓全回轉挖掘機

現今的挖掘機佔絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控製等部分組成。液壓系統由液壓泵、控製閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控製系統包括監控盤、發動機控製系統、泵控製系統、各類感測器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。據其構造和用途可以區分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥桿、鏟鬥等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥桿伸縮和鏟鬥轉動都用往復式雙作用液壓缸控製。為了適應各種不同施工作業的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體,轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源,大多採用柴油要在方便的場地, 也可改用電動機。

液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業。

其他資料

挖掘機設計外包服務

挖掘機設計外包服務:是指企業客戶聘請專業的挖掘機設計服務商,為企業客戶提供全方位的CMD技術服務,來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。

分類

開發性設計 :套用成熟設計經驗或具有可行的新技術,設計新型挖掘機,主要包括功能設計和機構設計。

升級性設計:根據使用經驗和技術發展對已有的挖掘機設計更新升級,以提高性能、降低製造成本或減少運行費用。

衍生性設計:為適應新的需要對已有的挖掘機作部分的修改或增刪,從而發展出不同于標準型的衍生產品。

系列化設計:以一種挖掘機為母本,設計出一系列與之功能相同外形相似,但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。

開發流程

一、製定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素,與客戶共同製定詳細的使用者需求說明書,進而確定開發目標。

二、初步方案設計。根據需求分析,進行方案製定,包括功能及參數設定、基礎計算、繪製初步三維總圖等工作,進而與客戶進行初步審查。

三、詳細方案設計。聽取初審意見,實施方案設計。修改細化三維模型總圖,繪製零件三維圖,對結構部件進行有限元分析及動態模擬。進而與客戶進行二次審查。

四、最終方案確定及圖紙繪製。聽取二審意見,修改方案設計。繪製平面圖(如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖,塗裝圖等),出零件表、易損件清單。

五、製作全部技術檔案,包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。

國內挖掘機發展概況

中國的挖掘機生產起步較晚,從1954年撫順挖掘機廠生產第一台鬥容量為1m³的機械式單鬥挖掘機至今,大體上經歷了測繪仿製、自主研製開發和發展提高等三個階段。

新中國成立初期,以測繪仿製前蘇聯20世紀30~40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單鬥挖掘機為主,開始了中國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要,先後建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始,中國自主研製液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建築機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨後又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為中國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

到20世紀80年代末,中國挖掘機生產廠已有30多家,生產機型達40餘種。中、小型液壓挖掘機已形成系列,鬥容有0.1~2.5 立方米等12個等級、20多種型號,還生產0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單鬥挖掘機,1立方米隧道挖掘機,4立方米長臂挖掘機,1000立方米/h的排土機等,還開發了鬥容量0.25立方米的船用液壓挖掘機,鬥容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陸兩用挖掘機等。但總的來說,中國挖掘機生產的批量小、分散,生產工藝及產品質量等與國際先進水準相比,有很大的差距。

改革開放以來,積極引進、消化、吸收國外先進技術,以促進中國挖掘機行業的發展。其中貴陽礦山機器廠、上海建築機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機製造技術。稍後幾年,杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術,北京建築機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機製造技術。與此同時,還有山東推土機總廠(其挖掘機生產基地改名為山重建機有限公司,包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松製作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(除發動機外)的全套製造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植,使國產液壓挖掘機產品性能指標全面提高到20世紀80年代的國際水準,產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化,在國有大、中型企業產品結構的調整,牽動了一些其他機械行業的製造廠加入液壓挖掘機行業。

業內人士指出,中國單鬥液壓挖掘機應向全液壓方向發展;鬥容量宜控製在0.1-15 m³;而對于大型及多鬥挖掘機,由于液壓元件的製造、裝配精度要求高,施工現場維修條件差等,則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控製技術,以實現液壓挖掘機操縱的自動化。

國外挖掘機發展概況

第一台手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史,期間經歷了由蒸汽驅動半回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動全回轉挖掘機,套用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

由于液壓技術的套用,20世紀40年代有了在耕耘機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機,`20世紀50年代初期和中期相繼研製出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機,初期試製的液壓挖掘機是採用飛機和機床的液壓技術,缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,製造質量不夠穩定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段,各國挖掘機製造廠和品種增加很快(見表1-1),產量猛增。1968~1970年間,液壓挖掘機產量已佔挖掘機總產量的83%,目前已接近100%。

工業發達國家的挖掘機生產較早,法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是鬥容量3.5-40 m3單鬥液壓挖掘機的主要生產國,從20世紀80年代開始生產特大型挖掘機。例如,美國馬利昂公司生產的鬥容量50-150 m3的剝離用挖掘機,鬥容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機;B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產的鬥容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機,鬥容量107 m3的剝離用挖掘機等,是世界上目前最大的挖掘機。

從20世紀後期開始,國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。

1)開發多品種、多功能、高質量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要,國外發展了鬥容量在0.25 m3以下的微型挖掘機,最小的鬥容量僅0.01 m3。另外,數量最多的中、小型挖掘機趨向于一機多能,配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外,還配備了起重、抓鬥、平坡鬥、裝載鬥、耙齒、破碎錐、麻花鑽、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業架、鉸盤及拉鏟等,以滿足各種施工的需要。與此同時,發展專門用途的特種挖掘機,如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。

2)迅速發展全液壓挖掘機,不斷改進和革新控製方式,使挖掘機由簡單的杠桿操縱發展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控製、無線電遙控、電子電腦綜合程式控製。在危險地區或水下作業採用無線電操縱,利用電子電腦控製接收器和雷射導向相結合,實現挖掘機作業操縱的完全自動化。所有這一切,挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎和創造了良好前提。

3)重視採用新技術、新工藝、新結構,加快標準化、系列化、通用化發展速度。例如,德國阿特拉斯公司生產的挖掘機裝有新型的發動機轉速調節裝置,使挖掘機按最適合其作業要求的速度來工作;美國林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控製液壓系統,可自動調節流量,避免了驅動功率的浪費。還安裝了CAPS(電腦輔助功率系統),提高挖掘機的作業功率,更好地發揮液壓系統的功能;日本住友公司生產的FJ系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連線的電腦輔助的功率控製系統,利用精控模式選擇系統,減少燃油、發動機功率和液壓功率的消耗,並延長了零部件的使用壽命;德國奧加凱(O&K)公司生產的挖掘機的油泵調節系統具有合流特徵,使油泵具有最大的工作效率;日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機上採用智慧型型控製系統,即使無經驗的駕駛員也能進行復雜的作業操作;德國利勃海爾公司開發了ECO(電子控製作業)的操縱裝置,可根據作業要求調節挖掘機的作業性能,取得了高效率、低油耗的效果;美國卡特匹勒公司在新型B系統挖掘機上採用最新的3114T型柴油機以及扭矩載荷感測壓力系統、功率方式選擇器等,進一步提高了挖掘機的作業效率和穩定性。韓國大宇公司在DH280型挖掘機上採用了EPOS——電子功率最佳化系統,根據發動機負荷的變化,自動調節液壓泵所吸收的功率,使發動機轉速始終保持在額定轉速附近,即發動機始終以全功率運轉,這樣既充分利用了發動機的功率、提高挖掘機的作業效率,又防止了發動機因過載而熄火。

4)更新設計理論,提高可靠性,延長使用壽命。美、英、日等國家推廣採用有限壽命設計理論,以替代傳統的無限壽命設計理論和方法,並將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、最佳化設計、電子電腦控製的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術套用于液壓挖掘機的強度研究方面,促進了產品的優質高效率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態設計分析方法,並創立了預測產品失效和更新的理論。日本製定l了液壓挖掘機構件的強度評定程式,研製了可靠性信息處理系統。在上述基礎理論的指導下,借助于大量試驗,縮短了新產品的研究周期,加速了液壓挖掘機更新換代的進程,並提高其可靠性和耐久性。例如,液壓挖掘機的運轉率達到85%~95%,使用壽命超過1萬小時。

5)加強對駕駛員的勞動保護,改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機採用帶有墜物保護結構和傾翻保護結構的駕駛室,安裝可調節的彈性座椅,用隔音措施降低噪聲幹擾。

6)進一步改進液壓系統。中、小型液壓挖掘機的液壓系統有向變數系統轉變的明顯趨勢。因為變數系統在油泵工作過程中,壓力減小時用增大流量來補償,使液壓泵功率保持恆定,亦即裝有變數泵的液壓挖掘機可經常性地充分利用油泵的最大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;採用三回路液壓系統。產生三個互不影響的獨立工作運動。實現與回轉機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通,成為開式回路第二個獨立的快速運動。此外,液壓技術在挖掘機上普遍使用,為電子技術、自動控製技術在挖掘機的套用與推廣創造了條件。

7)迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的套用。20世紀70年代,為了節省能源消耗和減少對環境污染,使挖掘機的操作輕便和安全作業,降低挖掘機噪音,改善駕駛員工作條件,逐步在挖掘上套用電子和自動控製技術。隨著對挖掘機的工作效率、節能環保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機電液一體化在挖掘機上的套用,並使其各種性能有了質的飛躍。20世紀80年代,以微電子技術為核心的高新技術,特別是微機、微處理器、感測器和檢測儀表在挖掘機上的套用,推動了電子控製技術在挖掘機上套用和推廣,並已成為挖掘機現代化的重要標志,亦即目前先進的挖掘上設有發動機自動怠速及油門控製系統、功率最佳化系統、工作模式控製系統、監控系統等電控系統。

8)更註重環境保護,CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。

常見故障

1."跳擋"的原因

(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上採用的是機械換擋變速的傳動機構,這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動並與各擋的從動齒輪相嚙合來實現換擋的。在頻繁的換擋過程中,上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形,造成其嚙合性能降低而導致"跳擋"。

(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器"跳擋",該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時,自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失,造成變速器"跳擋"。同時,定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現磨損,也可造成變速器"跳擋"。

(3)換擋裝置調整不當該型挖掘機的變速器採用的是機械式人力換擋的方式,若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器"跳擋"。

(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因,外界負載的突然變化也會導致其變速器"跳擋"。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發生變化時,這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上,使擋位嚙合齒輪因產生軸向推力而脫開,造成變速器"跳擋"。

(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時,如果操作不當,也會導致變速器"跳擋"。

2.預防措施

(1)嚴格按照操作規程和駕駛要領進行操作,盡量避免換擋時"打齒",以減少齒輪副的磨損。

(2)嚴格執行保養製度,加強換擋裝置的維護保養。當換擋裝置桿系連線不當時應及時調整,確保換擋裝置性能良好。

(3)註重對自鎖機構的維修與保養,對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸,應及時修復或更換,使自鎖機構的自鎖性能處于良好的狀態。

(4)組裝變速器時,應嚴格按操作規程進行操作,確保變速器各機件調整正確、緊定適當。較大的下坡路面時,駕駛員應嚴格按照下坡的動作要領進行操作,切不可違規。

3.應急處置方法

在挖掘機的行駛過程中,若出現變速器"跳擋"時,應及時使機器停機(或繼續行駛),然後查找原因,排除故障。具體方法是:

(1)在平路上行駛時出現"跳擋",可按正常的停機要領停機,認真查找原因,排除故障。

(2)上坡行駛時出現"跳擋",可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置,待機器行駛到坡頂時再停機,排除故障;若減擋不成功或又一次出現"跳擋"時,應按坡道停機的動作要領及要求停機,然後排除故障。

(3)在下坡道上行駛時出現"跳擋",應按加擋的動作要領將擋位置于高-速的位置或採取"搶擋"(緊急減擋)措施,待機器行駛到坡底後再停機檢查,排除故障;若"加擋"、"搶擋"不成功或又一次出現"跳擋"(此時為空擋)時,駕駛員可將發動機轉速控製在中速(防止發動機熄火),採用"點剎"的方法使機器滑至坡底,然後排除故障。如果"加擋","搶擋"不成功或又一次出現"跳擋"(此時為空擋),並且機器又處在下大坡道時(此時機器會以很快的速度向坡底"俯沖"),應迅速地按照下坡停機的動作要領及要求停要,然後扣除故障。

維修保養

對挖掘機實行定期維護保養的目的是,減少機器的故障,延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率,降低作業成本。

隻要管理好燃油、潤滑油、水和空氣,就可減少70%的故障。事實上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。

1.燃油的管理

要根據不同的環境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質、灰土與水,否則將使燃油泵過早磨損;劣質燃油中的石蠟與硫的含量高,會對發動機產生損害;每日作業完後燃油箱要加滿燃油,防止油箱內壁產生水滴;每日作業前開啟燃油箱底的放水閥放水;在發動機燃料用盡或更換濾芯後,須排盡管路中的空氣。

最低環境溫度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃

柴油牌號 0# -10# -20# -35#

2.其它用油的管理

其他用油包括發動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產過程中增加的起化學作用或物理作用的增加劑不同;要保證用油清潔,防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據環境溫度和用途選用油的標號。環境溫度高,應選用粘度大的機油,環境溫度低應選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大,以適應較大的傳動負載,液壓油的粘度相對較小,以減少液體流動阻力。

挖掘機用油的選擇

容器 外界溫度℃ 油液種類 更換周期h 更換量L

發動機油底殼-35-20 CD SAE 5W-30 250 24

-20-10 CD SAE 10W

-20-40 CD SAE 10W-30

-15-50 CD SAE 15W-40

0-40 CD SAE 30

回轉機構箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5

減振器殼體 CD SAE 30 6.8

液壓油箱CD SAE 10W 5000 PC200型:239

PC220型:246

CD SAE 10W-30

CD SAE 15W-40

終傳動 CD SAE90 1000 5.4

合理選用液壓油 

1.液壓油黏度

確定液壓油黏度的原則是,在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下,使(用于泵和馬達等元件)液壓油黏度處于最佳範圍(16-36x10-6mm2/s);與環境最低溫度對應的短時間冷啓動的黏度≤1000X10-6mm2/s;以及對應于短時間允許的最高泄漏油溫90℃時的黏度≥10X10-6mm2/s。

2.黏度指數(VI)

該指標較直接地反映了油品黏度隨溫度變化而改變的性質,(即油的黏溫特徵),油的黏度指數較高,表示該種油的黏度隨溫度變化而改變的程度較小;反之,較大。國外知名廠家(如美孚、殼牌等)的抗磨液壓油的黏度指數均為VI≥110,國產高級抗磨液壓油的黏度指數VI=95左右。而國外生產的高黏度指數液壓油(HV)和多級發動機機油的黏度指數均為VI>140。這一點對于使用大型進口液壓挖掘機而採用國產液壓油(或將發動機機油作液壓油用)的使用者須特別註意。黏度指數降低將使油所適應的環境溫度範圍縮小,若非使用不可時,應向油品廠家查詢相關資料,須對油的使用範圍做適當調整,必要時還應改變設備的相關設定值(如極限溫度等)。

3.其他綜合性能

因現代大型液壓挖掘機液壓系統的工作壓力較高(≥32MPa),允許液壓油的最高工作油溫也較高(90℃左右),所以為了保證在正常的換油周期內液壓系統能正常工作,就要求為系統所選油的潤滑性、氧化安定性、抗磨性、防銹防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪下安定性以及極壓負荷性等方面具有良好的品質。

2)、良好的液壓油散熱系統

對于大型液壓挖掘機液壓油散熱系統(更確切地說應為液壓油溫控製系統)的改善,雖然各廠家採用的具體方式有所不同,但基本思路卻是一樣的,既能使液壓油溫度在連續作業中平衡在較為理想的範圍內,又能使液壓系統在冷態下投入工作時能迅速升溫(達到油正常工作溫度範圍)。在使用了合格的液壓油的前提下,當出現液壓油過熱時,對液壓油散熱溫控系統的檢查步驟如下:

1.液壓油散熱器是否有污物堵塞,導致散熱效率下降,必要時清洗散熱器。

2.在極端條件下檢測風扇轉速的系統實際工作壓力,以確定該回路的液壓件是否有故障、油溫感測器或控製電路的工作是否正常。此時風扇轉速和系統工作壓力均應為最大值;否則,應對系統相應參數進行調整或更換受損元件。

3)、系統中相關液壓參數的檢查

目前大型液壓挖掘機工作泵的控製方式主要有兩種:帶壓力斷流功能(即CUT-OFF功能)的極限載荷調節(GLR)和負荷感應調節(LS)方式。而CUT-OFF功能的作用是,當系統工作壓力達到調定值時,變數泵的斜盤偏角減小,使泵隻能保持在維持該壓力所需的“殘餘”流量狀態,以避免溢流閥溢流產生過熱。為實現此目的,系統參數匹配至按技術要求使CUT-OFF閥的調定值低于回路中初級壓力閥的調定值;否則,初級壓力閥開啟將會導致溢流過熱。

同時,檢查次級閥工作是否正常,此項工作一定要嚴格按照技術要求進行,必要時應對系統相關參數進行恢復性調整。

4)、排除非正常內泄

主要指,因系統液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內泄。檢查的方法:測壓力、查功能,或聽是否有異常噪聲(閥口關閉不嚴造成的“節流沖刷聲”)或觸摸檢查溫度是否局部過高。

5)、防止元件容積效率下降

對非正常磨損和正常磨損,都應引起重視。前者可能在很短的時間內發生,可通過檢查油的品質並結合系統的功能好壞(如執行元件動作是否正常,速度是否下降等)進行判斷;後者則應遵循一定的規律,應綜合考察,及時採取措施。

3.潤滑油脂管理

採用潤滑油(黃油)可以減少運動表面的磨損,防止出現噪聲。潤滑脂存放保管時,不能混入灰塵、砂粒、水及其它雜質;推薦選用鋰基型潤滑脂G2-L1,抗磨性能好,適用重載工況;加註時,要盡量將舊油全部擠出並擦幹凈,防止沙土粘附。

4.濾芯的保養

濾芯起到過濾油路或氣路中雜質的作用,阻止其侵入系統內部而造成故障;各種濾芯要按照(操作保養手冊)的要求定期更換;更換濾芯時,應檢查是否有金屬附在舊濾芯上,如發現有金屬顆粒奕及時診斷和採取改善措施;使用符合機器規定的純正濾芯。偽劣濾芯的過濾能力較差,其過濾層的面各人和材料質量都不符合要求,會嚴重影響機器的正常使用。

5.定期保養的內容

①新機工作250H後就應更換燃油濾芯和附加燃油濾芯;檢查發動機氣門的間隙。

②日常保養;檢查、清洗或更換空氣濾芯;清洗冷卻系統內部;檢查和擰緊履帶板螺栓;檢查和調節履帶反張緊度;檢查進氣加熱器;更換鬥齒;調節鏟鬥間隙;檢查前窗清洗液液面;檢查、調節空調;清洗駕駛室內地板;更換破碎器濾芯(選配件)。清洗冷卻系統內部時,待發動機充分冷卻後,緩慢擰松註水口蓋,釋放水箱內部壓力,然後才能放水;不要在發動機工作時進行清洗工作,高速旋轉的風扇會造成危險;當清潔或更換冷卻液時,應將機器停放在水準地面上;要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。

冷卻液種類 冷卻系統內部清洗和更換周期 防腐蝕器更換周期

AF-ACL防凍液(超級防凍液) 每2年或每4000h 每1000h或更換冷卻液時

AF-PTL防凍液(長效防凍液) 每年或2000h

AF-PT防凍液(冬季型) 每6個月(隻在秋季增加)

表4 防凍液與水的混合比例

環境溫度℃/容量L -5 -10 -15 -20 -25 -30

防凍液 PC200 5.1 6.7 8.0 9.1 10.2 11.10

PC220 5.4 7.0 8.4 9.6 10.7 11.65

水 PC200 17.1 15.5 14.2 13.1 12.0 11.10

PC220 17.9 16.3 14.9 13.7 12.6 11.65

③啓動發動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度(加水);檢查發動機機油油位,加機油;檢查燃油油位(加燃油);檢查液壓油油位(加液壓油);檢查空氣濾芯是否堵塞;檢查電線;檢查喇叭是否正常;檢查鏟鬥的潤滑;檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養項目。動臂缸缸頭銷軸;動臂腳銷;動臂缸缸桿端;鬥桿缸缸頭銷軸;動臂、鬥桿連線銷;鬥桿缸缸桿端;鏟鬥缸缸頭銷軸;半桿連桿連線銷;鬥桿、鏟鬥缸缸桿端;鏟鬥缸缸頭銷軸;鬥桿連桿連線銷;檢查回轉機構箱內的油位(加機油);從燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H保養項目。檢查終傳動箱內的油位(加齒輪油);檢查蓄電池電解液;更換發動機油底殼中的油,更換發動機濾芯;潤滑回轉支承(2處);檢查風扇皮帶的張緊度,並檢查空調壓縮機皮帶的張緊度,並作調整。

⑥每500h保養項目。同時進行每100和250H保養項目;更換燃油濾芯;檢查回轉小齒輪潤滑脂的高度(加潤滑脂);檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片;更換液壓油濾芯;更換終傳動箱內的油(僅首次在500h時進行,以後1000h一次);清洗空調器系統內部和外部的空氣濾芯;更換液壓油通氣口濾芯。

⑦每1000h保養項目。同時進行每100、250和500h保養項目;更換回轉機構箱內的油;檢查減振器殼體的油位(回機油);檢查渦輪增壓器的所有緊韌體;檢查渦輪增壓器轉子的遊隙;發電機皮帶張緊度的檢查及更換;更換防腐蝕濾芯;更換終傳動箱內的油。

⑧每2000h保養項目。先完成每100、250、500和1000h的保養項目;清洗液壓油箱濾網;清洗、檢查渦輪增壓器;檢查發電機、啓動電機;檢查發動機氣門間隙(並調整);檢查減振器。

⑨4000h以上的保養。每4000h增加對水泵的檢查;每5000h增加更換液壓油的項目。

⑩長期存放。機器長期存放時,為防止液壓缸活塞桿生銹,應把工作裝置著地放置;整機洗凈並幹燥後存放在室內幹燥的環境中;如條件上所限隻能在室外存放時,應把機器停放在排水良好的水泥地面上;存放前加滿燃油箱,潤滑各部位,更換液壓油和機油,液壓缸活塞桿外露的金屬表面塗一薄層黃油,拆下蓄電池的負極接線端子,或將蓄電池卸下單獨存放;根據最低環境溫度在冷卻水中加入適當比例的防凍液;每月啓動發動機一次並操作機器,以便潤滑各運動部件,同時給蓄電池充電;開啟空調製冷運轉5-10min。

世界十大品牌

1.小松(KOMATSU)

著名的工程機械製造商,株式會社小松製作所成立于1921年,至今已有80年的歷史,在工程機械領域有著先進的生產經驗。于2001年2月在上海市註冊小松(中國)投資有限公司,註冊資金3457萬美元。

2.日立(HITACHI)

日立建機株式會社于1970年10月1日在日本東京成立,現今日立建機集團是全球最大的建築機械、運輸機械及其他機械設備的製造、銷售和服務綜合性的公司之一。日立建機(中國)有限公司成立于1995年3月27日,坐落在安徽省合肥市經濟技術開發區。公司主營挖掘機及其它建設機械的製造、銷售、服務、配件供應。

3.卡特彼勒(CAT)

美國卡特彼勒公司成立于1925年,是世界上最大的工程機械和礦山設備生產廠家、燃氣發動機和工業用燃氣輪機生產廠家之一,也是世界上最大的柴油機廠家之一。卡特彼勒(中國)投資有限公司于 1996 年在北京成立。今天,卡特彼勒在中國投資建立了 11 家生產企業,製造液壓挖掘機、壓實機、柴油發動機、履帶行走裝置、鑄件、動力平地機、履帶式推土機、輪式裝載機、再造的工程機械零部件以及電力發電機組。

4.沃爾沃(VOLVO)

瑞典沃爾沃集團成立于1924年,沃爾沃建築設備公司是沃爾沃集團成員之一,是全球知名的建築設備製造商。主要生產不同型號的挖掘機,輪式裝載機,自行式平地機,鉸接式卡車等產品。沃爾沃建築設備(中國)有限公司于2002年3月成立,總部設在上海。

5.大宇(DAEWOO)

韓國大宇集團1967年由金宇中建立,其產品一直以來代表著韓國機械工業的發展水準,在柴油發動機、挖掘機、車輛、自動機床、機器人等領域創造了公認的成就。1994年10月1日在中國煙台成立大宇重工業煙台有限公司,主要生產挖掘機、叉車及機床等重工業產品。大宇公司于2005年被鬥山公司收購51%的股份。

6.現代(HYUNDAI)

韓國現代重工業株式會社是韓國現代集團的主要公司,現代重工是于1972年在朝鮮半島東南端的蔚山市成立。涉及汽車,工程機械,叉車等多個工業領域。于2002年9月1日在北京成立北京現代京城公司,北京現代業正逐步成為國內最大的叉車、挖掘機製造供應商之一。

7.神鋼(KOBELCO)株式會社

神戶製鋼所成立與1905年,神鋼建機株式會社1999年10月從世界500強企業之一的神戶製鋼獨立,成為日本神戶製鋼所的子公司,專門製造和銷售挖掘機和起重機等工程機械。2003年8月在中國成都成立成都神鋼工程機械(集團)有限公司。旗下包括成都神鋼建設機械有限公司(生產液壓挖掘機)和四川成都成工工程機械株式公司(生產輪式裝載機等設備)。成都神鋼工程機械(集團)有限公司主要銷售KOBELCO牌液壓挖掘機,成工牌輪式裝載機及其他工程機械。

8.凱斯(CASE)

1842年發明家Jerome Increase Case在Racine建立凱斯公司,是全球首家農用蒸汽機生產廠家。1912年,凱斯定位于建築工程機械設備業,生產公路建築設備。到1990年代中期,凱斯已經發展成為在世界上處于領導地位的中、小型建築工程機械設備製造商。主要生產銷售挖掘機,裝載機等建築機械設備。

9.中聯重工(ZOOMLION)

長沙中聯重工科技發展股份有限公司建立于1992年,是在原長沙建設機械研究院基礎上孵化出來的新型高科技上市公司,中國工程機械裝備製造龍頭企業,全國首批103家創新型試點企業之一。公司註冊資本19.71億元,主要從事建築工程、能源工程、交通工程等國家重點基礎設施建設工程所需重大高新技術裝備的研發製造,其混凝土機械產銷量居全球市場第一,中大型塔式起重機市場佔有率居全國第1,環衛機械市場佔有率居全國第1,工程起重機市場佔有率全國第2位,而且,是全球產業鏈最為齊全的工程機械企業。在中國機械工業企業管理協會主辦的2009年中國機械500強評選中,中聯重科排在第34位,比2008年上升了6位,位列湖南省機械企業第一。2008年公司年產值、銷售收入達到243億元,員工20000多人。

2009年12月17日下午,CIFA供應鏈中國基地在中聯重科麓谷工業園正式建成投產。CIFA將其80年經驗的供應鏈體系根植于中國,“原汁原味”的歐洲品質混凝土機械產品將有更多的機會投身于高速發展的中國基礎設施建設,此舉標志著中聯重科繼收購義大利CIFA實施國際化戰略以來,雙方協同整合再結碩果,中聯重科國際化進程再邁堅實一步。

10.阿特拉斯(ATLAS)

德國阿特拉斯公司是世界著名的挖掘機生產企業,在全球有5家工廠,是世界第一台全液壓挖掘機的誕生地,其ATLAS液壓挖掘機在歐洲暢銷50餘年,承受了歐洲各種惡劣工況的嚴峻考驗,其在歐洲的佔有率近20%,此次投資組建中國阿特拉斯是ATLAS這個蜚聲歐美的挖掘機品牌第一次進入亞洲市場。

阿特拉斯工程機械有限公司(簡稱中國阿特拉斯)是中德合資的大型挖掘機製造企業,成立于2004年2月28日,是由內蒙古北方重型汽車股份有限公司和美國特雷克斯(TEREX)集團旗下德國阿特拉斯(ATLAS)公司共同投資組建。

品牌挖掘機耗油表

滿負荷,滿狀態下的耗油情況。

卡特

320C 23-27

320CU 25-28

325C 33-35 330C 36-40(曾經有某台甚至達到45!)

345C 51-53

320D 19-22

320DRR 22-25

323D 21-23

324D 25-28

328D 27-32

329D 30-35

330D 33-35

336D 33-38

345D 45-47

小松

200-7 18-22

210-7 19-22(少有超過23的) 220-7 21-23

300-7 27-30

350-7 30-33

360-7 30-35

400-7 38-40

450-7 40-42

200-8 18-22

210-8 18-23

220-8 21-23

240-8 22-25

300-8 23-26

日立

ZX200-1 20-22

ZX270-1 25-27

ZX330-1 30-31

ZX360-1 33-34

ZX200-3 19-25

ZX240-3 22-28

ZX250-3 23-28

ZX330-3 30-33

ZX360-3 32-35 ZX450-3

ZX470-3 38-40

加騰

820-3 18-20

1023-3 19-21

1430-3 27-31

2045-3 33-38

住友

200-3 20-21

330-3 33-35

210-5 18-20

330-5 27-30

神剛

200-8 20-21

210-8 20-23 250-8 25-26

VOLVO

210B 20-22

210BLC 21-23

240B 24-27

240BLC 25-30

290BLC 28-30

360BLC 30-33

460BLC 35-42

凱斯

210 18-20

240 23-24

330 27-28

柳工

200 18-19

220 20-21 205C 18-21

225C 20-23

三一

195-9 16-17

205-9 16-18

215-9 18-20

365 28-30

365h 30-33

鬥山

220

225 21-23 300 25-27

現代

215

225 22-25

290 28-31

挖掘機品牌

臨工、阿特拉斯、奧泰重工、邦立重機、恆天九五、鬥山、東莞小橋、大信重工、德爾重工、鼎盛天工、福田雷沃、蓋爾、格瑞德、寶鼎、恆特重工、鴻達建工、久保田、加藤、JCB、江西南特、勁工、凱斯、卡特彼勒、卡特重工、柳工、利勃海爾、力士德、彭浦、日立、神鋼、山河智慧型、三一、山貓、石川島、山東愚公、特雷克斯、沃爾沃、小松、現代、徐工、廈工、徐挖約翰迪爾、玉柴重工、洋馬、竹內、住友、中聯重科、詹陽重工、山重建機(原眾友)、中國龍工。    

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