家族成員
有照宮成子內親王、久宮佑子內親王、孝宮和子內親王和順宮厚子內親王四個姐姐，今上天皇一個哥哥，清宮貴子內親王一個妹妹。幼年時的宮號為義宮，印號為黃心樹。皇位繼承順位為秋筱宮悠仁親王的下一位，第四位。在日本皇室的皇室典範中規範中，正仁被敬稱為殿下。
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系圖
人物生平
正仁在小的時候，曾經患有輕微的小兒麻痹。戰後，與兄長皇太子明仁親王一起，推動皇室不再像以前那麽封閉的印象。也因此有了"火星"的愛稱，廣受日本國民的愛戴。昭和三十年(1955年)十一月二十八日，已經成人的正仁得到了大勛位的勛等。昭和三十三年(1958年)學習院大學理學部化學科畢業。之後成為東京大學，大學院理學研究科研究生，專攻生物學。昭和三十九年(1964年)九月三十日，二十九歲的正仁和津輕華子結婚，並且創設常陸宮家。常陸宮家是戰後第一個創設的宮家。宮號取自古代親王擔任常陸國(茨城縣)國司的常陸國。而正仁和華子妃之間並沒有子女。
常陸宮紋章 正仁親王以從事癌症成因研究，以及擔任權益、環保等組織高層為知名。
